減速機有自鎖功能你知道嗎？減速機的自鎖功能有那些用處？哪些減速機有自鎖功能呢？
今天大家介紹NMRV和S系列減速機，這兩款減速機具有自鎖功能。
什么是自鎖功能？任何物體都有一個磨擦角，當(dāng)物體所受合外力方向在磨擦角內(nèi)，無論力多么大，物體都不會有位移。這就叫自鎖。
那自鎖的原理是什么？
自鎖需要滿足一些條件
在斜齒輪-蝸輪蝸桿上加反向力矩會產(chǎn)生一個反向效率η’=2-1/η，其值明顯小于正向效率η，如果正向效率η≤0.5，那么硬齒面蝸輪蝸桿減速機會自鎖。僅有少量大速比的硬齒面蝸輪蝸桿減速機靜態(tài)自鎖。
原理是：當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時，機構(gòu)具有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機械中使用的自鎖蝸桿機構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護作用。
NMRV（蝸輪蝸桿）減速機結(jié)構(gòu)特點：
1. 可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構(gòu)緊湊。
2. 兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構(gòu)。
3. 蝸桿傳動相當(dāng)于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小具有自鎖性。
當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時，機構(gòu)具有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機中使用的自鎖蝸桿機構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護作用。
傳動效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高，蝸桿軸向力較大。
而S系列減速機：
1. S系列斜齒輪蝸輪減速機具有很高的科技含量，有斜齒輪與斜齒輪結(jié)合一體傳動，提高該機力矩與效率。該系列產(chǎn)品規(guī)格齊全，轉(zhuǎn)速范圍廣，通用性好，適應(yīng)各種安裝方式，性能安全可靠壽命長，實施了國際標(biāo)準(zhǔn)要求。
2. 機體表面凹凸具有散熱作用，吸振強，低溫升，低噪音。
3. 該機密封性能好，對工作環(huán)境適應(yīng)性強。
4. 該機傳動精度高，特別適應(yīng)在有頻繁啟動的場合工作，可連接各類減速機及配置各類型電機驅(qū)動，可安裝在90度傳動操作位置。
5. 該電機關(guān)鍵零部件采用了高耐磨材料，并經(jīng)過特種熱處理，具有加工精度高，傳動平穩(wěn)、體積小承載能 力大、壽命長等特點。
6. 該減速機可配置各種類電機，形成了機電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。
蝸輪蝸桿減速機自鎖功能的應(yīng)用：
在減速機的傳動方式中，蝸輪傳動具備其他齒輪傳動所沒有特性，即蝸桿可以輕易轉(zhuǎn)動蝸輪，但蝸輪無法轉(zhuǎn)動蝸桿。這是因為蝸輪蝸桿的結(jié)構(gòu)和傳動是通過摩擦實現(xiàn)的造成的。
蝸輪蝸桿傳動方式具有的自鎖止功能在機械應(yīng)用很有用處，比如卷揚機，輸送設(shè)備等等。然而也是因為蝸輪蝸桿的摩擦傳動方式，也造成了蝸輪蝸桿的傳動效率相對齒輪傳動要低很多。
不是所有的蝸輪減速機都具有很好的自鎖功能，蝸輪的自鎖功能要達(dá)到一定的速比才能實現(xiàn)。這和導(dǎo)程角有關(guān)，即小速比的蝸輪蝸桿自鎖功能就不那么理想。
對于需要應(yīng)用蝸桿蝸輪機構(gòu)自鎖性的場合,確定其自鎖性就顯得特別重要,但在實際應(yīng)用中,自鎖性又常常不易確定。例如作者在設(shè)計制造高壓真空開關(guān)管排氣臺的過程中,其減速器為蝸桿蝸輪機構(gòu)(不帶制動器),在作起升保溫罩運動時,關(guān)閉電機電源,機構(gòu)立即自鎖,保溫罩不會下降,但在作下降運動時,關(guān)閉電機電源,機構(gòu)有時能自鎖,有時則不能自鎖,甚至?xí)l(fā)生加速下降的情況,完全喪失自鎖能力。
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