2018-2019年中國(guó)機(jī)器人減速機(jī)發(fā)展：RV減速機(jī)，諧波減速機(jī)分析
RV 傳動(dòng)把少齒差擺線針輪減速傳動(dòng)和類行星傳動(dòng)合二為一，形成了一種具有兩級(jí)減速的新型傳動(dòng)?；谝陨显恚ㄟ^多根偏心軸把兩種減速機(jī)構(gòu)連接，構(gòu)成了 RV 減速器。世界上極少有類似 RV 減速器的結(jié)構(gòu)，把兩種完全不同的減速機(jī)構(gòu)緊密巧妙地合二為一。兩種減速機(jī)構(gòu)中，任何一種精度不足或者降低都會(huì)影響另一種減速機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)行，所以 RV 減速器的原理結(jié)構(gòu)就決定了其天生就要求極高的零部件精度，從而保證兩種減速機(jī)構(gòu)都能長(zhǎng)久可靠運(yùn)行。...更多
2019-02-13
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