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1,確認您的負載額定扭矩要小于減速機額定輸出扭矩，

2,伺服電機額定扭矩*減速比要大于負載額定扭矩。

3，負載通過減速機轉化到伺服電機的轉動慣量，要在伺服電機允許的范圍內。

4，確認減速機精度能夠滿足您的控制要求。

5，減速機結構形式，外型尺寸既能滿足設備要求，同時能與所選用的伺服電機連接。