擺線針里面減速的是2個擺線輪,運行的時候噪音大,價格便宜,貨期短,
斜齒輪里面的是齒輪傳動減速,材質是參碳鋼,強度大 精度高,運行時噪音小些,整體的體積也小心,傳動效率高達96%,是現(xiàn)在國際通用的減速機,價格比擺線貴